Kenneth Howe, 45, avled i häktet efter att ha omhändertagits under en rutinkontroll för bilnykterhet i Massachusetts.
Howe försökte släcka en marijuanacigarett och tacklades omkull av så många som 20 poliser, enligt hans familjs advokat.
Enligt polisrapporten försökte Howe, som var medpassagerare i bilen, fly från platsen efter att ha slagit till en polis.
Han togs till sjukhus efter att ha fallit i koma under häktningen på polisstationen.